Uşağın atanın himayəsinə verilməsi barədə

Salam. Hər vaxtınız xeyir. Boşanma zamanı uşaq yetkinlik yaşına çatmadan atanın himayəsinə verilə bilər? Hansı hallarda bu mümkündür? Ana necə olursa olsun qanun hər zaman ananın tərəfindədir mi? Xahiş edirəm ətraflı şərh verərdiniz.